日本上古文官曰臣，武官曰连。有“物部连”者，世为宿祢，掌环列之尹，兼司刑官。后，兵与刑分，有“大伴连”统率元戎，警卫宫城。然此皆世官，未有官制。逮孝德朝，仿唐制，设兵部省，始有专官。其在内禁近之兵，则有近卫府以领羽林军。古名为革叉负部，谓负盛箭室以卫宫门也。后设左、右近卫府等官。在外屯戍之兵，则于筑紫设太宰府，筑紫边西海，故设镇以备新罗、百济、任那诸国。自古有此官，暨唐时，使臣往来皆由此。及源氏秉政，有蒙古之患，复于此设九州探题，命北条氏世掌之。于陆奥设镇守府。置镇守将军。日本东北，古为虾夷地，叛服不常，时时寇边，辄命将征之。养老、神龟之间，设征夷将军，持节大将军，并临时封拜，未授官，惟镇守军则有府治焉。

自王纲不振，兵权归于武门。源赖朝起东北，拜征夷大将军。足利尊氏继起，遂以将军世其家。

将军威福过于人主，国家失其兵权者七百余载。顷，王室维新，德川返政，即于明治元年戊辰二月，建军防事务局。闰四月，废之，更建军务官。二年七月，又废军务官，设兵部省，皆兼辖海军。四年二月，别设海军省，始改兵部省为陆军省，又于东京置近卫局。辛未二月，置亲兵，壬申三月改为近卫局。于各营设镇台。辛未四月，始置镇台于东山、西海二道。癸酉正月，定为六管镇台。

比年以来，益增兵，设官规制益广。而所有各官廨、各军营，初皆统辖于陆军省。于是陆军卿之权又偏重。后于明治十一年十二月置参谋本部。十二年一月，又设监军本部，分辖六军管，监军本部平时司检阅，战时充团长。有事乃设，现无官署。定为今制。

官职凡列一、二、三等者，曰将官，敕任；进退黜陟，太政官主之。列四、五、六等，曰上长官，又称佐官。列七、八、九等，曰士官，又称尉官，为奏任；进退黜陟，陆军卿奏而行之。十等以下，为判任；进退黜陟，陆军卿专行之。

凡武官，各分其职事：参谋科，在考察地图，穷究韬略，凡有征伐，临机计划，皆听其指挥。要塞科，在屯戍险要，凡内国城堡，濒海炮台，皆饬其固守。宪兵科，在维持风纪，纠察非违，务使军人各守军律。步兵科，以统步兵。骑兵科，以统骑兵。炮兵科，以统炮兵。工兵科，以统工兵。辎重兵科，以统辎重兵。

会计部又分四课：曰会计课，掌计算出入；曰粮食课，掌支给粮食刍秣，及囚狱徒刑场事务；曰被服课，掌支给被服营具；曰病院课，掌病院会计事务。

军医部分二科：曰医官，曰剂官。医以视病，剂以配药。凡军士疾病伤痍，皆命之调治。马医监，在分配军马，保护兽病。

凡陆军官身在行间，有所统属者，曰队；附其他，曰队外。在定额官员中，奉职或别任公务与临时差使者，曰在职；其额外者，曰待命。列将校班次，一时无事者，曰待命。在额外无职事者，曰非职。驻居各府县以备有事调遣者，曰后备军人员，统称之军人；其在陆军省之文官及外吏，统称之曰军属。

凡士官出身，必于士官学校中既经卒业得有文凭者，或下士以下有出群材能、非常劳绩，亦许拔擢。下士以下则以教导团既经卒业者，或于寻常兵士中有材能者亦可选用。所有迁转，必考其材能，察其勤惰，仍视服役之久暂，循资以升，不得越级。

凡武官月俸，将官分三等，金四百圆至二百五十圆。佐官亦分三等，一百九十六圆至九十六圆。尉官亦分三等，五十八圆至二十四圆。准士官以下分四等，二十五圆至二圆八十钱。其属近卫官与属镇台者稍有差异，步、骑、炮、工兵各科亦稍不同。炮兵较多，步兵较少。若战时，则按其额俸增加五分之一。其有事归乡者，仍得本额三分之一，名曰非职俸。既经解职仍在服官之地者，仍得三分之二，名曰待命俸。此外别有赏恤，一为服役满年，指在职二十五年以上者得之。一为罢役后恩赏，自准士官以上、服役十五年以外者许得之，其额视服役之长短。一为罢役俸。自准士官以上、服役十一年以外、未满十五年者许得之。至伤痍疾病，亦有恤金，给之终身。所给之额，视受伤轻重及其官职何等、服役几年，以分差等。其没于王事者，其寡妇孤儿各有恤金。给额视其夫与父之阶与死亡事由，以分差等。

凡武官赏功，有以竹帛书功者，曰褒赏；别制精纸，记其勤劳以赐之。有以章服锡庸者，曰勋章；凡分八等，视其功绩之大小、官位之高下，以为差别。其得金银标章者，终身别给以年俸，多者八百四十圆，少者二十四圆。有以金帛酬劳者，曰赏金。俸给之外，别赐金额。有曰从军记章，则不问功绩之有无，曾经身在战场悉给与之。

凡武官有罪，新设军律。其主刑曰：死刑、无期徒刑、有期徒刑、无期流刑、有期流刑、重惩役、轻惩役、重禁狱、轻禁狱、重禁锢、轻禁锢。其附加刑曰：剥夺公权、剥官停止公权、禁治产、监视、没收。皆于陆军裁判所纠问其罪，按律科断，不同于寻常官吏处分之法。详下“军律”条中。考此军律，军人、军属一同科断，轻禁锢者若系将校，多附加剥官。